第153章 工科僧的浪漫

走到一处路灯下，李嘉明把怀里抱着的方便面箱子放在地上，掏出手机看了下时间，差五分钟八点，不由有些得意自己控制时间的效果。

        弯腰蹲下，打开纸箱子，他从里面取出一个巴掌大塑料袋，不过却不是方便面包装袋。

        他手中这东西主体是一个大约八厘米边长的正方形电路板，四个角上的四片小巧的两叶塑料螺旋桨，电路板四条侧边中心位置还各装有一颗led灯泡，通电后依次闪了一下红蓝绿白四色闪光，接着四角螺旋桨也都开始旋转起来。

        随着螺旋桨转速越来越快，这个怪模怪样的电路板就这么晃晃悠悠、直上直下的从他掌心飞了起来，升高到他掌心上方十几厘米的地方，然后又缓缓下降，重新落回李嘉明掌心。

        依次把方便面箱子里面的十只同样大小的奇怪“飞行器”都开机通电测试了一遍，遥控器和电喇叭也都检测过了，他这才站起来看了看手机，还有一分钟时间。

        “不知道用这东西喊话，七楼能不能听见？”，低头看着手上的电喇叭，李嘉明忽然想起来这个问题。

        不过现在却不是纠结这个的时候，看了下地上摆好一字长蛇阵的十只飞行器，他举起喇叭抬头看着早就确认好几次的那个方向，扯着嗓子大喊了一句：“小丽！出来看灰机！”

        与此同时，在旁边不远处也有电喇叭那独具特色的失真声音传出：“小方！出来看灰机！”

        “出来看灰机！”

        “看灰机！”

        “灰机！”

        “机！”

        这些声音是如此失真，以至于李嘉明根本无法分辨出这都是班上谁在喊话，不过应该都是计算机系06级的同学们。

        随着远近周围此起彼伏的电音吶喊，附近几栋楼的窗户陆续变亮，一些叽叽喳喳的女声从楼上传了下来。

        听到这些议论声，李嘉明顾不得再喊话了，要是飞机还不上天围观群众肯定会大骂骗子拉上窗帘回去宿舍的，那样这次圣诞节活动可就失败到姥姥家了。

        松开喇叭把手让它吊在脖子上，李嘉明拿出遥控器，扳动开关，地上十只飞行器收到遥控器的信号，从待机状态苏醒过来，四十片螺旋桨再次开始旋转，很快就陆续飞了起来。

        这次不像刚才测试那样刚飞起来就自动下落，而是缓缓升高，朝着他头顶的路灯飞去，并且开始绕着路灯灯泡缓缓旋转。十只飞行器上面的四色led灯同时点亮，接着又变成红白、红蓝、红绿、白蓝、白绿、蓝绿、红白蓝、红蓝绿、红白绿、红白蓝绿十种不同颜色组合。

        一些楼层低的女生已经注意到了路灯下旋转绕飞的点点彩灯，惊呼议论声纷纷传进了李嘉明耳朵。

        绕着路灯转了几圈，十只飞行器挨个旋转着飞离了路灯，朝着附近亮灯的阳台窗户飞去，不过队形散得很开，有的奔着一楼去，有的则飞向二楼，其中还有一只四灯全开的特别版更是直冲七楼而去。

        就在刚才楼下传来第一声模糊的喊声时，早就得到提示的童丽就抢先拉开窗帘走上阳台。等了一会儿还没看到传说中的“灰机”，正要打电话质问李嘉明，就听旁边三姐汤佳怡小声说“来了！”

        低头仔细看去，只见四点成正方形对称的亮光正朝着七楼方向径直飞了过来。随着目标越来越近，借着led的灯光，童丽汤佳怡渐渐看清了飞来物体的形状，原来是在一个四方小板四边各安装了一颗led灯，同时四角各固定一个螺旋桨，旋转的螺旋桨被两边led等颜色分别染上两两不同色彩，在夜色中显得有几分梦幻。

        “可惜就这一个，气氛就差了点啊！”听到童丽招呼，刚刚出来的吕心泉说道，同时戳了戳前面汤佳怡的后背，“佳怡有没有内幕消息？”

        “内幕消息就是今天这一出是计算机06的集体活动，其他宿舍楼下应该都有他们班的人在做类似事情。”

        “那你家马竞呢？怎么就四妹夫一个人在楼下，三妹夫呢？”唐越笑道。

        “他……”汤佳怡正要说话，这时那只缓慢抬升的飞行器已经飞到了阳台高度，却没有停止而是越过四女头顶，从打开着的门飞进了717宿舍。

        四人追进宿舍，就看到那个小东西已经停在宿舍地板上。

        “好丑啊！”看到灯光下，所谓“灰机”的真容，四个女生心里都冒出了这样的想法。

        要是楼下正在卖力叫喊着“欢度平安夜，圆环广场，飞行灯光表演，欢迎前来观赏！”的李嘉明一定要抱屈：“纯手工制作组装、透着浓厚科技美感的电路板式懒人机架、中心对称四轴风扇布局、汝铁硼高强永磁体无刷电机、精选超轻量单片机飞控、进口电子调速器、超薄聚合物锂离子电池，哪一个不是充满着科技美学？”

        不过在女生们看来，为了节省重量（同时偷懒）而没有装备外壳，导致电路板暴露在外的这个微型飞行器着实看不出多少美感。

        吕心泉弯腰将其拾起，忽然出声：“咦？底下还有东西！”

        在电路板下面是用透明塑料制作的四片支撑架，而在支撑架中间用细线固定着两张薄薄的彩纸，吕心泉小心弯折塑料支撑架把纸片取了下来。

        “佳佳，圣诞节快乐！呶，这是给你的，佳～佳～！”把上面一张粉蓝色记事贴递给汤佳怡。接着她又拿着另一张粉色念道：“童丽女士，这张是李嘉明先生在我们爱情银行预存的2007年01月份随叫随到卡，请签收妥存。哦哦～哦！还是四妹夫这招够浪漫！小丽啊，四妹夫这个随叫随到卡好用不？”

        “二姐！”童丽早就羞红了脸，从吕心泉手上抢过那张纸片，塞进钱包里面就跑出去了。

        “走走走一起下去，等下没准能看到四妹驯夫记呢。”

        不过等三女收拾好下楼，却没有在楼下看到童丽李嘉明俩人，只看到不远处空中排成一行纵队队形、彩灯交替闪烁，正在逐渐飞远的四只飞行器。

        宿舍区和田径场之间的小广场，因为跟“馒头血案”当中的“圆环套圆环娱乐城”具有同样的“圆环套圆环”结构，因此被戏称为“圆环套圆环娱乐场”，简称“圆环广场”。

        此刻在圆环广场上空，四种颜色几百只彩灯正在不断飞舞，组成各种各样的图案，一会儿是红玫绿叶图案一会又变成白百合，更有蓝海豚、ufo凑趣，看的底下围观同学惊叫连连，不时有人喊着“铃铛！”、“仙剑！”、“天鹅！”等名字。

        “熠熠与娟娟，池塘竹树边；乱飞同曳火，成聚却无烟。微雨洒不灭，轻风吹欲燃，旧曾书案上，频把作囊悬。”看着头顶聚散无形的点点灯光，汤佳怡忍不住想起了这首唐诗《咏

        萤》（周繇，晚唐）。

        看到此情此景，想到萤火虫的同学绝不止她一人，不过要是有人用手电之类的照明灯具照一下天上的“萤火虫阵”，可能很多人就会产生梦想破灭，美好不再的感觉了。就像是“银烛秋光冷画屏，轻罗小扇扑流萤。天阶夜色凉如水，坐看牵牛织女星。（《秋夕》，杜牧，唐）”这首诗，单看字面意思“银烛画屏、轻罗小扇、牵牛织女”多么的浪漫唯美的画面，实际上却是写的宫女在七夕乞巧节寂寞无聊的宫怨。

        此刻在众人头顶上空五米多的地方，256个微型四轴飞行器正悬浮在空中，组成一个接近水平的16x16方阵，相互之间的位置关系基本上都没有变动过。大家在底下看见到图案变换完全依靠开关led灯来实现。

        这东西原理上跟马竞在蜜蜂3enote上面使用的led灯带是一样的，只是通过二百多个微型四轴飞行器把一个16x16的一百像素四色led显示器搬到了半空中罢了。

        16x16像素图标是windows系统上图标的最小尺寸，再小就不容易看清了。不过大家平时都对小图标不甚在意，甚至不屑一顾，此刻被搬到了半空中，却对这个颜色深度远不如电脑显示器的空中显示器产生了期待感来。

        玩了一会儿图标变换，马竞看了看表，天上微型飞行器还有五分钟时间，赶紧拿着电喇叭上前一步，开始讲话。

        虽然以他的肺活量和肌肉力量，完全可以不用电喇叭吼得整个圆环广场人人都能听见，不过那样未免伤及形象，为了不给大家留下一个肌肉猛男的印象，他还是选择了声音失真的电喇叭。

        “首先感谢大家来参与今晚的活动，天上这些微型飞行器都是我们计算机06级同学亲手制作的，打算送给大家作为一份特殊圣诞节礼物。”

        “愿意领取这份礼物的同学，稍后请积极参与我们的快速抢答活动。三分钟时间内，”马竞伸手指了指头顶，“会不停刷出抢答题目，大家快速报答案，第一个答对的人就会被这个，”又对众人挥了挥左手上的电喇叭，右手拿着激光笔在上面一照，映出一个绿色叶子图案。

        “参与答题的同学请同时举手示意，我会用这个照射你的手掌，属于你的那份礼物就会从天而降了！”

        “那么抢答开始，请看头顶题目！”

        随着马竞一声令下，天空中的“显示器”开始依次显示：“世、界、最、大、飞、机、是、？”这七个字一个问号。

        “a380！747！安225！机”字刚出现就有人举手抢答了。

        “答案是225！恭喜！”，伸手照了一下他的手，天空中一只剩余电量最少的微型飞行器落了下来，缓缓降落到那名男生身边，被他轻轻伸手接住。

        下一条出现的问题却是面向女生的，“康乃馨的花语是？”

        不出意外被一名女同学轻松答对。

        接下来基本上保存着一道面向男生的科技类游戏类题目，一道面向女生的艺术类生活类的题目的节奏。

        “恭喜！那么下一题……”马竞话音刚落，就看见天空中不少灯点开始缓缓下落，余者再难组成正方形队形。

        “额不好意思，电池没电了。抢答部分只送出15只，还有251只等待送出。接下来我们采用幸运号码的方式送出，”转身一跳将一只正在缓缓下降的微型飞行器伸指捏住，然后微微曲腿落地，马竞利落的身手获得一片掌声。

        朝路灯方向走了几步，马竞说道：“每一只微型飞行器螺旋桨上面都有三位数字编号，接下来我会一个个念这些三位数编号，凡是学号、身份证号、手机号里面有这三位数字，当然得连续的，就可以举手示意。验证属实的话，这只微型飞行器就是你的了。哦对了，拿回去以后要用手机的迷c肉sb数据线给它充电。”

        低头看了看，马竞笑道：“这个数字太大众化了，可能在场不少同学都符合条件，那么就看大家举手的速度了！926！”

        这个数字既可以是生日是“9月26日”身份证号码，也可以是手机号码，不过当看到汤佳怡宿舍大姐头唐越举手之后，马竞还是“徇私”把这份礼物给了她。

        马竞在前面散发礼物的同时，在他身后刘海洋领着几个男生们正在给一只只微型飞行器换电池。换好一个就放飞一个，不让众人头顶空下来。

        忙碌了接近一个多小时，马竞才把剩下所有微型飞行器全部送了出去，接下来大家一起动手，把音箱灯泡插线板什么的收拾好装进几只纸箱里面，放到几辆自行车后座上往宿舍走去。

        “到底是传说中的富一代，马董果然豪气，几万块的东西就这么全送出去了。”李嘉明对马竞竖起大拇指。

        “没有那么贵，大客户批发有折扣的。而且这批四轴性能有限呆不了相机摄像机上天，也就适合散出去作为玩具了。”马竞顿了顿，“二哥你就算了，咱都是有家室的人了。三哥你们还光着的要抓紧了，这次我大出血给你们收集了一百多女生联系方式，你们一人平均三个，要是还找不到女朋友，就太对不起我了！”

        “那是那是，”一想到联系册上面一百多女生资料，众人当中的单身汉们纷纷两眼放光，至于剩下一百多男生的联系方式有没有人感兴趣，在这菊花和肥皂还没有联系起来的年月，并没有人关心。

        四轴飞行器就是有四个水平螺旋桨的飞行器，又叫四旋翼直升机，结构及其简单，只需要四个十字对称的螺旋桨、储能部分、控制部分就可以了，完全不需要像普通航模飞行器还需要考虑气动外形、遥控舵面什么的。

        借助十字对称布局四个螺旋桨两两相反的转向（对角同向，相邻相反），转速相同时相邻螺旋桨转动是产生的陀螺效应和空气扭矩效应被抵消，从而使其水平静止，垂直方向上升力与重力平衡时就能实现凌空悬停。

        历史上早就有人开发出多轴直升机，不过因为需要同时精确控制四个轴的转速（转速不同不能实现完全抵消）、操作复杂而没有实用价值。不过驾驶员操作不过来，不代表计算机芯片忙不过来，随着电动机、微处理器、微传感器的发展，民用四轴飞行器再次卷土重来。

        马竞是通过浅震一家新近成立的公司见识到四轴飞行器的，这家公司创始人今年刚刚毕业于港科大，他们制作的四轴飞行器更加专业也更加巨大，可以搭载航拍设备上天，售价同样非常巨大。

        在见识了四轴飞行器之后，马竞就发现这东西与其说是飞行器，还不如说是机器人，比航空系那些人玩的航模更加适合计算机专业的自己和同学们来玩，于是乎就通过魏怀亮从浅震买了一批小型无刷电机、电子调速器、低端型号嵌入式芯片等材料，拉着刘书盟他们就玩起了“飞机”。

        四轴的核心部件就是一套位置感知传感器加上嵌入式处理器以及电机调速器，真正的难点完全在于编写适用于嵌入式处理器的姿态控制程序，剩下就是针对每台电机的转速曲线进行优化微调了。在马竞参照其他人飞控程序重写飞控程序以后，他们很快就造出来一批292只（原料300套，试验报废了几个）巴掌大的微型四轴飞行器来。

        因为采购电机和螺旋桨时太过匆忙（无知），升力有限，连一张厚点儿的贺卡都带不动，只好扬长避短，搞了一次夜间推广活动，把其中大部分统统送出去了。

        当然它们也不是完全一无是处，“电脑高手”马竞打造的飞控程序，使得它们具有一定的人工智能，能够按照指令飞行，也可以无控制自动飞行，此时会像“飞蛾赴火”一样具有“趋光性”。之前它们在空中组成一个16x16的整齐方阵，靠的就是互相识别临近飞行器的led灯等闪烁信号。写在螺旋桨上面的数字编号并不是随便写了用来抽奖的，每只微型飞行器的飞控程序里面都有写入其三位数字编号以及对应的led等闪烁频率，借此互相识别，从而可以在空中组成队形。

        等那二百多同学把赠送的微型飞行器充好电，重新开机以后他们就会发现自己的微型飞行器会绕着台灯或者宿舍屋顶日光灯转圈。至于宿舍里面没有开灯的孩子，他们就要做好走出宿舍抬头追逐，几分钟后回收微型飞行器的准备了。


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